Asservimento Saldatrici Poli

Un robot antropomorfo a sei assi montato su track lineare ospita a bordo tutti gli utensili, necessari alla presa dei semilavorati nelle varie parti del processo. In particolare, è dotato anche di un sistema di visione artificiale con illuminatore, in grado di guidare il robot durante la fase di prelievo. Il sistema è progettato per gestire tutte le fasi del processo, incluse le operazioni di palletizzazione, depalletizzazione, posa e rimozione delle interfalde.
 












Video: http://www.youtube.com/watch?v=Dly-YyQI24E