基于机械手的轮胎卸载
基于机械手的轮胎卸载
机器人轮胎卸载系统加速轮胎搬运。
系统由装载笼子拖辊，一个机器人轮胎装载单元和卸载拖辊组成。
装载笼子拖辊可以手工装载一系列空笼子，执行搬运操作。这些操作的终端一个新的笼子为拖辊准备。
机器人轮胎装载单元有旋转系统保证从笼子两侧装载。
机器人完成笼子一侧的操作之后，程序自动的旋转同时要求机器人装载笼子的空一侧。
卸载笼子拖辊有一列滑轮，因此拖辊单元空了才去操作。
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